辽国凭借强大的兵力优势横扫北宋兵马，连战连捷的辽国人士气高涨，很多契丹贵族开始琢磨逼宋朝割让整个黄河以北作的领地，作为为他们参加此次远征的报酬。

但一个突发的意外，还是给了他们当头一棒。

当他们开始攻到澶渊时，作为主帅的萧挞凛前往一线阵地观察军情。不料，自己被宋军发现，随后非常意外的死在了床弩射出的重型箭矢之下。

恰巧，宋真宗在当天赶到了前线。此消彼长之下，宋军的士气开始触底反弹。

由于双方都没准备和对手来个鱼死网破，博弈就从战场转移到谈判桌上。最终签订了檀渊之盟，辽宋两国有了短暂的和平。

床弩的历史十分悠久，其中最出名就数三弓床弩，又被称为‘八牛弩’，其箭矢以坚硬的木头为箭杆，以铁片为翎，床弩也可发射‘踏橛箭’。

床弩发射的时候蔚为壮观，箭支有如标枪，近距离发射可以直接钉入到城墙里面。

齐射的时候，成排成行的踏橛箭牢牢地钉入城墙，攻城兵士可以藉此攀缘而上。

三国时期的马均就曾经改造过诸葛亮的诸葛连弩，将其改造成弩车，但由于造价昂贵，当时又处于战乱时期，统治者没有重视。

南北朝时期，随然高炉炼铁的发展，床弩进一步得到使用，但也是因为经济方面的困难，仅限于少部分使用。

唐宋时期，经济社会快速发展，弩炮被广泛用于攻守城作战。唐人称弩炮为“绞车弩“或“车弩“。

有记载说:“今有纹车弩，中七百步，攻城拔垒用之。”